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工業(yè)機器人本體按照結(jié)構(gòu)主要可分為多關(guān)節(jié)機器人、平面關(guān)節(jié)機器人(SCARA)、并聯(lián)機器人(DELTA)和協(xié)作機器人。全球工業(yè)機器人主要由四大家族即日本發(fā)那科(FANUC)、日本安川電機(Yaskawa)、德國庫卡(被美的收購)、瑞士ABB主導(dǎo),全球市場占有率達到50%。在中國市場上,近年來隨著國產(chǎn)品牌興起,四大家族的占有率有所下滑,從最高70%下滑至40%左右。
隨著國際環(huán)境日趨復(fù)雜,穩(wěn)定的市場環(huán)境與可控的成本支出成為影響國際化企業(yè)戰(zhàn)略布局的關(guān)鍵因素,國際機器人領(lǐng)軍企業(yè)著手針對中國等全球重要市場,布局本地化研發(fā)、涉及、制造、組裝。例如,2021年發(fā)那科、安川、ABB均宣布在中國實行建廠或設(shè)立研發(fā)中心計劃,其中發(fā)那科的擴建工廠將于2023年投產(chǎn),占地面積達到原來的5倍。
我國工業(yè)機器人本體的主要企業(yè)梯隊如下表所示。

根據(jù)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù),2020年我國工業(yè)機器人市場出貨量如下圖所示。前40名中,前十企業(yè)除南京埃斯頓一家外,其余均是國際品牌;前40名上榜企業(yè)中,本土企業(yè)合計占據(jù)22席,占比過半;不過市場份額占比并不高,合計略超20%。2021第一至第三季度,主要機器人企業(yè)國內(nèi)出貨量排名中,匯川技術(shù)和埃斯頓分別位列第七和第八,其中匯川技術(shù)出貨量達8315臺(主要為SCARA機器人),出貨量市占率達到4.6%,埃斯頓出貨量達6902臺(主要為六軸機器人),出貨量市占率達到3.8%。

2020年中國工業(yè)機器人市場份額(以出貨量計)
資料來源:MIR睿工業(yè)、埃斯頓2020年報,中信建投。
2020年我國工業(yè)機器人前40名企業(yè)的基地分布如下表所示。
