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近日,《雙操作臂復合機器人》團體標準正式發(fā)布。該標準由廣州銳嘉工業(yè)股份有限公司牽頭并聯(lián)合福建金美智能裝備有限公司、達爾嘉(廣州)標識設備有限公司、廣東利電機械有限公司、汕頭市陀斯包裝機械有限公司、廣州宏江智能裝備有限公司、廣東汕樟輕工股份有限公司、汕頭市中冠機械有限公司、惠州華森機械設備有限公司、中山市頂盛食品機械有限公司、廣東省食品和包裝機械行業(yè)協(xié)會、廣州南粵科技創(chuàng)新發(fā)展中心(有限合伙)組成編寫組,經(jīng)過大量調查研究并廣泛征求意見編寫而成。
據(jù)了解,《雙操作臂復合機器人》團體標準的出臺加速雙操作臂復合機器人產(chǎn)業(yè)化進程,助力智能制造、醫(yī)療、物流等領域的提質增效,推動食品和包裝機械行業(yè)智能化升級與技術革新。
其中,團標的主要創(chuàng)新有三條:一是首次明確雙操作臂機器人在多任務協(xié)同、動態(tài)避障等方面的技術參數(shù)。二是針對人機協(xié)作場景,標準增設動態(tài)安全防護要求。三是對導航精度、組合位姿準確度和聯(lián)合位姿準確度等產(chǎn)品核心性能指標作了明確的規(guī)定。這些核心技術指標均嚴于國家標準的要求,具有明顯的先進性。
專家組評審認為,該項團標切合市場需求,體現(xiàn)了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的技術進步和發(fā)展,所規(guī)定的質量技術指標既具有先進性又有適用性。其發(fā)布實施對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向高質量發(fā)展具有技術支撐和一定的促進作用。

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